泳池溺水预警系统
用泳池里已有的摄像头画面，自动发现“水里的人突然不见了”或“水里的人一动不动”，几秒内提醒救生员去看一眼。它是救生员的助手，不替代救生员。
它怎么工作
每一步都在本地完成，画面不上传。
1
找人
目标检测模型（YOLO）在每一帧里找出水面上的人，只看泳池水域，岸上的人不参与。
2
跟人
给每个人一个编号并持续跟踪，知道谁在游、游到哪、速度多快。
3
按规则报警
用“10 秒预警、20 秒报警”这类救生行业通行的时间规则，判断是不是需要人过去看。
两条报警规则
预警只提示值班人员；报警才应触发现场处置。
人在水里消失
原来稳定被跟踪的人不见了，且原位置附近没有别人游过来接替。
- 10 秒：预警
- 20 秒：报警
人在水里不动
同一个位置几乎不动（脸朝下漂浮、瘫软等）。站在浅水区、扶着池壁的人不算。
- 20 秒：预警
- 40 秒：报警
画面冻结、断流、镜头被遮挡时，系统只会暂停计时并提示“画面异常”，不会误当成“没人”。
演示画面（真实泳池录像）
系统在真实泳池录像上实时运行的画面：绿框＝检测到的人，蓝线＝自动识别出的水面范围，上方是状态条，下方是事件记录。
这段视频是怎么做的：画面是真实录像，检测、跟踪和报警规则是真实运行的。第 11 秒起，演示时点了“模拟沉没”：程序把一位游泳者从画面里合成去掉，并让引擎看不见他，约 12 秒后出现预警，约 25 秒后报警。紫色圈和“模拟目标”标的就是这个人为设定的位置。这是在演示报警规则，不代表真实溺水时的检测效果。
目前验证到了什么程度
如实列出：已经验证的、只验证了一部分的、还没有验证的。
31.6 分钟
无溺水的真实泳池录像（11 段，2 个机位）
0 次报警
在这些录像上没有误报警（参数在同一批录像上调过，有“自己考自己”的成分）
约 29 秒
模拟“瘫软不动”时，从发生到报警的中位用时（人为注入的模拟，只验证规则）
| 项目 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| 检测水面上的人 | 小样本验证 | 人工核对的少量画面里漏检很少，但样本小；最远端的小目标仍会漏。 |
| 正常游泳时不乱报警 | 部分验证 | 31.6 分钟无溺水录像 0 次报警；录像时间还太短，真实误报率现在不能下结论，需要更长的连续录像。 |
| “不动”规则 | 模拟验证 | 人为注入的不动目标报警率 83%（为避免浅水区站立误报，贴着池壁的人不判“不动”，这是已知盲区）。 |
| “消失”规则 | 模拟验证 | 模拟沉没的检出率在 37%～81% 之间波动，样本少、波动大。 |
| 真实溺水 / 潜水画面 | 未验证 | 目前没有任何真实溺水或模拟救援演练录像，检测器在这类画面上的表现未知。 |
| 边缘设备（RK3588）运行 | 未验证 | 模型转换和板端速度尚未实测；在带显卡的电脑上已可实时运行。 |
还需要什么才能走向值守
素材
- 在持证救生员在场下录制的模拟溺水、潜水、水中蹲坐等画面
- 每个机位至少几小时的正常泳池连续录像，用来测误报
现场
- 每个机位由安装人员手工确认水域范围
- 在目标设备上实测速度，并对接现场的报警方式（声光、手环、推送等）